Arnold é um garoto comum com um grande cabeça de bigorna. Ele mora com os avós numa pensão, e brinca todos os dias com seu amigo Gerald. Sempre disposto a ajudar, quando os amigos da escola P.S 118, estão com problemas, ele os ajuda da melhor forma possível. Tem uma menina em sua escola, Helga G. Pataki, que gosta dele, mas nunca revela porque tem medo de não ser correspondida. Helga é a menina mais rude e arrogante do colégio. Arnold sente uma paixão por Lila, mas ela não "gosta" dele de verdade.Personagens
- Arnold - O protagonista da série. Tem cabeça em formato de bola de futebol americano e vive junto com seus avós paternos numa pensão. Separado dos pais, Arnold só sabe de seu passado pelos relatos confusos de seu avô. Aparentemente, seus pais estão numa missão de combate à alguma epidemia desconhecida em San Lorenzo, onde Arnold nasceu e viveu até os dois anos. Tentaram uma nova vida na pensão, mas tiveram de retornar quando a epidemia se agravou. O garoto, entretanto, encontra uma nova e maluca família entre seus avós e os pensionistas.
- Stella - A mãe de Arnold; é cientista botânica e graduada em Medicina (ela e o marido apareceram somente em um episódio. "Arnold" era o nome do pai dela.
- Miles - O pai de Arnold. Conheceu Stella, casou-se e teve Arnold quando ainda estavam em San Lorenzo.
- Gerald - O melhor amigo de Arnold. Tem um imenso cabelo com formato cilíndrico. Tem uma enorme e engraçada família. Em alguns episódios mostra ter uma paixão por Phoebe
- Helga G. Pataki - Helga é loira, usa o cabelo em duas "maria-chiquinhas" desengonçadas e um vestido rosa. Sempre implica com Arnold, mas mantém um amor secreto por ele, bem como um templo em devoção a ele dentro do seu closet.
- Phoebe - A melhor amiga de Helga. Muito inteligente e muito ingênua ao mesmo tempo. Em um episódio da série foi promovida para a 6ª série, mas voltou para a 4ª por causa dos maus tratos de seus colegas.
- Eugene - O azarado da turma. Após um desastre, sempre conclui "eu tô legal".
- Garoto Chocolate - Ele aparece em alguns chocolates como colega de escola de Arnold, e ama em chocolate, a ponto de viver todo lambuzado de chocolate na boca e nas mãos. Num dos episódios, Arnold tenta ajuda - lo a parar de comer chocolate.
- Harold - Harold é um garoto judeu. Gordo, guloso e grosseiro. Demonstra alguma sensibilidade quando adota como companheiro um gatinho, ao qual dá o nome de Bolinha. E mais ainda, devolvendo-o à sua verdadeira dona.
- Rhonda - A patricinha da turma. Egocêntrica, sempre gosta de andar na moda.
- Nadine - A melhor amiga de Rhonda, é facinada por animais "exóticos", como cobras, lagartos, aranhas e baratas.
- Stinky - O caipira da turma, mora com o pai em uma casa de madeira. Em um episódio ganhou um concurso para fazer uma propaganda de um refrigerantes.
- Sid - Outro grande amigo de Arnold, possui um enorme nariz e adora caçar sapos, inclusive tem um de estimação, que ele vive colocando na boca. Se tornou hermofóbico em um episódio.
- Thaddeus "Curly" - Um garoto esquisito que é apaixonado pela popular Rhonda, seu verdadeiro nome é Thaddeus. Em um episódio, fez as bolas de queimada de reféns na salas do diretor.
- Lorenzo - Um menino rico que só aprendeu a ser criança com Arnold e sua turma.
- Lila - é uma bela menina do interior por quem Arnold é apaixonado. Já foi apaixonada por ele, mas agora só gosta dele.
- Brainy - Um menino esquisito, apaixonado por Helga, que sempre aparece fungando atrás dela enquanto declara seus sentimentos por Arnold, sempre recebendo um soco no nariz em seguida.
- Arnie - O primo esquisito de Arnold, que mora no interior, já namorou Helga e Lila, quando Arnold viajou para sua cidadezinha natal, encontrou versões distorcidas e invertidas de seus amigos.
- Olga Pataki - É a irmã perfeitinha de Helga de quem ela tem muita raiva porque seus pais, "Big" Bob e Mirian, só têm olhos para ela.
- Robert "Big Bob" Pataki - É o pai de Helga e Olga Pataki, é um homem muito duro que faz mal a todo mundo e é bastante estressado. É dono da empresa "Bipes do Big Bob" mas ele a chama de "Empório dos bipes"
- Miriam - É a desligada mãe de Helga, que tem enjôo dela. Ela tem o estranho hábito de dormir atrás do sofá e esquecer das coisas. Em um episódio ela arruma um emprego e fica super arrogante.
- Sr. yun -um dos moradores da pensão do avo do arnold que(ao que indica)é vietnamita foragido da guerra e que procura sua filha
- Ernie - outro vizinho de arnold que trabalha em uma compania de demoliçãouma vez apostou com o oscar que ele não aprendia a ler e ganhou
- Oscar -vizinho preguiçoso de arnold que vivie dormindo e fazendo malandragens
- Sr. Smith - É o vizinho misterioso de Arnold. Vive se escondendo atrás das cortinas para que ninguém o veja.
- Johnny - Aparece em novos episódios de Hey Arnold,é engraçado e tem um cabelo maior do que Shianis do desenho (Guerreiros Poderosos.)
- Homem macaco - Um herói obscuro da cidade.
